剪板機爬行原因分析

    引起爬行的主要原因，是摩擦因數隨運動速度的變化和傳動系統剛性不足。剪板機在實際使用中，爬行現象主要是在傳動系統剛性不足，驅動力與負載摩擦阻力波動變化的情況下形成。機床液壓系統侵入空氣，液壓元件間隙增大及機械裝置自身原因都可能引起爬行故障。
    我們知道爬行是指機床運動部件慢速動行時的不平穩性，表現為有規律的一停一躍。這種現象的出現，以磨床居多數，會嚴重影響工作的表面質量和尺寸精度。產生原因可用實例來說明：假設有一原動件通過彈簧推動另一從動件，當原動件以等速向前運動，通過彈簧推動從件在平面上滑行時，當原動件啟動后，首先需壓縮彈簧一段距離，直到足以克服從動件的靜摩擦力時，從動件才會起動，此時彈簧蓄能。當從動件起動后，由于動摩擦系數小于靜摩擦系數，于是使從動件獲得一個加速度，此時彈簧放能。如果移動速度很慢，彈簧的壓縮量又較大，那么從動件的速度很快就會超過原動件，產生一個跳躍，直到彈簧壓力和動摩擦力平衡后，從動件開始減速，但因為慣性，但因為慣性，還會再向前沖一段距離。至此，從動件因為失去了原動力就會停下來，直到原動件重新壓縮彈簧到能克服從動件的靜摩擦力時，又重復上述循環。
    此實例和實際導軌副產生爬行的機理十分相似。從動件可以視作溜板或工作臺，平面可以視作導軌。二驅動系統不可能是完全剛性的，在驅動過程中不可避免地會有彈性變形，因而可以認為是彈簧起同樣作用。